Nació el 5 de marzo de 1914 en Mérida, Yucatán. Raúl Felipe Gamboa Cantón fue un pintor, grabador, profesor y promotor cultural mexicano
Estudió pintura en Mérida, donde se nutrió del paisaje yucateco, despertando en él el espíritu nacionalista surgido de la influencia maya. En 1935, después de seis años de estudios, el Gobierno de Yucatán le otorgó una Beca para estudiar en la Academia de San Carlos en la Ciudad de México, a donde llega en 1936. A los comienzos de ése año, se convirtió en alumno de Diego Rivera, quien tan sólo un año después, le otorgó su aval para la ejecución de tres murales pintados al fresco en el Mercado Abelardo L. Rodríguez. Concluido ése encargo, fue recomendado por el escritor Antonio Mediz Bolio, para la realización de dos frescos en la residencia particular de los señores Willard, en Cuernavaca, Morelos.
En 1940 se especializó en la Técnica de zincografia y offset así como en otros sistemas de impresión múltiple. Un año más tarde se inscribió en la Escuela "Artes del Libro", fundada por Francisco Díaz de León y durante tres años estudió las técnicas de grabado así como composición y formato. En este lapso realizó varias ilustraciones tanto en litografía como en xilografía y metal.
En 1945 fue nombrado "Miembro Honorario de la Sociedad de Grabadores Mexicanos" gracias a la calidad de su obra y su compromiso. En 1948 fue invitado a participar con dos obras en la Exposición Nacional del Retrato, celebrada en las Galerías del Palacio Nacional de Bellas Artes. A mediados de la década de los 50’s y respondiendo a una petición del Maestro Roberto Montenegro, envió varias obras pictóricas para ser exhibidas en una gran muestra que reunió a los más destacados artistas de México, como José Clemente Orozco, Carlos Mérida, Diego Rivera, Rufino Tamayo y David Alfaro Siqueiros Con esta gran exposición fueron inauguradas las Galerías de Artes Plásticas de la Ciudad de México.
En 1957 tres obras suyas fueron seleccionadas y presentadas en el Salón Anual “Comparaciones” del Museo de Arte Moderno de París. La prestigiosa Revista "Arte de París" elogió su trabajo, además del de Ricardo Martínez y Rufino Tamayo Ése mismo año, en México y en compañía de Manuel Felguérez y Lila Carrillo, inaugura las Galerías "Carmelart" exponiendo tres obras cada uno.
Para 1960 Raúl Gamboa ya contaba con numerosas exposiciones tanto individuales como colectivas en México, Estados Unidos, Centro y Sudamérica. Francia, Yugoslavia, Polonia e Italia. A petición del Instituto Nacional de Bellas Artes y del Lic. Miguel Álvarez Acosta se trasladó a San Luis Potosí para hacerse cargo de la Dirección de Artes Plásticas del Instituto Potosino de Bellas Artes, cargo que desempeñó de 1963 hasta 1996. En la enseñanza, logró que por primera ocasión, el Palacio Nacional de Bellas Artes abriera sus galerías a una escuela de provincia con una exposición del Taller Libre de Artes Plásticas del Instituto Potosino de Bellas Artes. Esta exposición fue solicitada por la Asociación Nacional de Críticos de Arte y logró modificar los sistemas pedagógicos en la enseñanza pictórica vigente en la Capital de la República.
Ya en los años 90’s durante su Estancia en San Luis Potosí y como responsable del Instituto Potosino de Bellas Artes, realizó 41 escenografías, 38 diseños de vestuario, dibujó e imprimió 82 portadas para las actuaciones de las escuelas de: danza, teatro, música, artes plásticas y del ballet provincial de San Luis del IPBA. Colaboró en la organización de diversos festivales tan importantes como el Internacional de Danza, que consolidó al lado de su esposa, la bailarina y coreógrafa Lila López.
Murió el 14 de marzo de 2006 en San Luis Potosí.